本實用新型關(guān)于一種半自動激光焊接機(jī)。

　　背景技術(shù)：

　　目前對模具銷的激光焊接主要以手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工焊接對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　　技術(shù)實現(xiàn)要素：

　　本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種半自動激光焊接機(jī)，替代傳統(tǒng)的人工輔助的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

　　本實用新型所采用的技術(shù)手段如下。

　　一種半自動激光焊接機(jī)，包含固定的底座，所述底座上方設(shè)置有模具銷旋轉(zhuǎn)模組和推進(jìn)送絲模組。

　　所述底座連接激光工作模組，其中：所述模具銷旋轉(zhuǎn)模組包括第一調(diào)速器、減速機(jī)和夾具，所述減速機(jī)設(shè)置有第一皮帶輪，所述夾具連接至第二皮帶輪，所述第二皮帶輪通過一皮帶連接至第一皮帶輪；其中所述第一調(diào)速器與所述減速機(jī)電性連接，所述夾具固定一模具銷。

　　所述推進(jìn)送絲模組包括第一推動機(jī)構(gòu)，所述第一推動機(jī)構(gòu)推動一移動平臺，所述移動平臺上設(shè)置有一送絲機(jī)構(gòu)，所述送絲機(jī)構(gòu)一端連接一焊絲卷，所述送絲機(jī)構(gòu)另一端輸出焊絲；所述送絲機(jī)構(gòu)與一第二調(diào)速器電性連接。

　　所述激光工作模組包括第二推動機(jī)構(gòu)，所述第二推動機(jī)構(gòu)推動一工作平臺，所述工作平臺連接一激光焊接模塊、一氬氣模塊；所述激光焊接模塊連接激光頭，所述氬氣模塊連接氬氣管。

　　所述激光頭、所述氬氣管及所述焊絲聚焦于模具銷上的激光焊接點。

　　其中，所述第一推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的一固定座，固定座上設(shè)置有一第一絲杠，一第一手柄連接所述第一絲杠，所述第一絲杠活動連接一第一活動端，所述第一活動端連接所述移動平臺；所述第二推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二推動機(jī)構(gòu)底座上的第二手柄，所述第二手柄連接一第二絲杠，所述第二絲杠活動連接一第二活動端，所述第二活動端連接所述工作平臺；通過搖動所述第一手柄和所述第二手柄控制所述移動平臺和所述工作平臺進(jìn)行移動。

　　其中，所述第一調(diào)速器與所述第二調(diào)速器設(shè)定參數(shù)為3轉(zhuǎn)/分鐘。

　　其中，所述移動平臺和所述工作平臺的移動方向平行。

　　其中，所述底座連有監(jiān)視器，所述監(jiān)視器顯示所述模具銷的焊接畫面。

　　其中，所述移動平臺設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)控制第二調(diào)速器及所述送絲機(jī)構(gòu)。

　　本實用新型所產(chǎn)生的技術(shù)效果：通過對模具銷進(jìn)行半自動激光焊接，替代傳統(tǒng)的人工輔助的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖2為送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖3為第一推動機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

　　圖4為移動平臺10的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖號說明：

　　1 夾具

　　2 模具銷

　　3 氬氣管

　　4 焊絲

　　5 送絲機(jī)構(gòu)

　　6激光焊接模塊

　　7-1 第一皮帶輪

　　7-2 第一皮帶輪

　　8 皮帶

　　9 減速機(jī)

　　10 移動平臺

　　11 第一調(diào)速器

　　12 監(jiān)視器

　　13 底座

　　14焊絲卷

　　15 第二調(diào)速器

　　16第一手柄

　　17 氬氣模塊

　　18 第二手柄

　　19 開關(guān)

　　20 工作平臺

　　21 激光頭

　　22 固定座

　　23 第一活動端

　　24 第一絲杠

　　51 送絲夾持電機(jī)

　　52 壓絲機(jī)構(gòu)。

　　具體實施方式

　　本實用新型為一種半自動激光焊接機(jī)，包含固定的底座13，所述底座13上方設(shè)置有模具銷旋轉(zhuǎn)模組和推進(jìn)送絲模組；所述底座13連接激光工作模組。該激光工作模組的移動部分（下述第二推動機(jī)構(gòu)）可以設(shè)置于底座13下方，在空間允許的情況下，也可以設(shè)置于底座13上方。

　　如圖1所示，為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：所述模具銷旋轉(zhuǎn)模組包括第一調(diào)速器11、減速機(jī)9和夾具1，所述減速機(jī)9設(shè)置有第一皮帶輪7-1，所述夾具1連接至第二皮帶輪7-2，所述第二皮帶輪7-2通過一皮帶8連接至第一皮帶輪7-1；其中所述第一調(diào)速器11與所述減速機(jī)9電性連接，所述夾具1固定一模具銷2。第一皮帶輪7-1帶動第二皮帶輪7-2同步旋轉(zhuǎn)，夾具1通過軸承連接至第二皮帶輪7-2，最終實現(xiàn)第二皮帶輪7-2帶動夾具1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動模具銷2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　所述推進(jìn)送絲模組包括第一推動機(jī)構(gòu)，所述第一推動機(jī)構(gòu)推動（圖中未標(biāo)示）一移動平臺10，所述移動平臺10上設(shè)置有一送絲機(jī)構(gòu)5，如圖2所示，該送絲機(jī)構(gòu)5包括有送絲夾持電機(jī)51及壓絲機(jī)構(gòu)52。所述送絲機(jī)構(gòu)5一端連接至焊絲卷14，所述送絲機(jī)構(gòu)5另一端輸出焊絲4。所述送絲機(jī)構(gòu)5與一第二調(diào)速器15電性連接。其中，所述第一推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座13上的第一手柄16，請一并結(jié)合圖3，其為第一推動機(jī)構(gòu)的爆炸圖，所述第一推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座13上的一固定座22，所屬第一手柄16設(shè)置于所述固定座22上，固定座上還設(shè)置有第一絲杠24，所述第一手柄16連接至第一絲杠24，所述第一絲杠24活動連接一第一活動端23，所述第一活動端23連接所述移動平臺10。通過旋轉(zhuǎn)第一手柄16實現(xiàn)移動平臺10的水平直線移動。其中第二調(diào)速器15，送絲機(jī)構(gòu)5通過移動平臺10設(shè)的開關(guān)19統(tǒng)一控制開啟或關(guān)閉。

　　所述激光工作模組包括第二推動機(jī)構(gòu)，所述第二推動機(jī)構(gòu)推動一工作平臺，所述工作平臺連接至一激光焊接模塊6、一氬氣模塊17；所述激光焊接模塊6連接激光頭21，所述氬氣模塊17連接氬氣管3。所述激光頭21、氬氣管3、焊絲4全部集中設(shè)置聚焦于模具銷2上的激光焊接點。所述第二推動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二推動機(jī)構(gòu)底座上的第二手柄18，所述第二手柄18連接一第二絲杠，所述第二絲杠活動連接一第二活動端（圖中未標(biāo)示第二推動機(jī)構(gòu)，其與圖3中第一推動機(jī)構(gòu)相同），所述第二活動端連接所述工作平臺。所述移動平臺10和所述工作平臺20的移動方向平行。方便所述激光頭21、氬氣管3、焊絲4同步移動。其中第一調(diào)速器11與所述第二調(diào)速器15的參數(shù)為3轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速相同，保證同步工作。

　　所述底座13連有監(jiān)視器12，所述監(jiān)視器12通過攝像頭捕捉焊接過程的圖像，并顯示所述模具銷2的焊接畫面。

　　本實用新型的工作流程如下：將模具銷2固定于夾具1，開啟第一調(diào)速器11與第二調(diào)速器15，所述減速機(jī)9開始轉(zhuǎn)動，通過第一皮帶輪7-1和第二皮帶輪7-2帶動夾具1同步轉(zhuǎn)動，模具銷2也隨之轉(zhuǎn)動，同時送絲機(jī)構(gòu)5開始送絲，此時激光焊接在模具銷2上完成了一圈的焊接，之后通過同時搖動所述第一手柄16和所述第二手柄18控制所述移動平臺10和所述工作平臺20同時進(jìn)行平行于焊接方向的移動，激光焊接點發(fā)生位移，完成模具銷2的下一圈焊接，依次進(jìn)行，并通過監(jiān)視器隨時監(jiān)控焊接效果。

　　使用本實用新型，通過對模具銷進(jìn)行半自動激光焊接，替代傳統(tǒng)的人工輔助的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人力耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。